Commande optimale d'un robot 5 axes
La vidéo ci-dessous montre un exemple de test réalisé sur un robot 5
axes avec notre boite à outils de commande optimale, Optimal
Control pour Maple.
L'objectif est de déterminer la commande
optimale permettant de passer le plus rapidement possible entre deux
configurations du robot. Le résultat est conforme à nos attentes: la
commande conduit à replier le robot sur lui-même pour minimiser
l'inertie en rotation.
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Nouveautés
Optimal Control pour Maple: réalisez des calculs de commande optimale directement dans Maple, sans aucune programmation en code C !
La Control Toolbox pour Maple supporte la nouvelle version Maple 14.
La Control Toolbox pour Maple supporte la nouvelle version Maple 14.
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