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3Sigma propose des services d'ingénierie autour des produits édités par Maplesoft (Maple, MapleSim, MapleNet,...) et autour des boites à outils Control
Toolbox pour Maple et Optimal
Control pour Maple, développées en interne pour nos besoins de développement rapide de contrôleurs.Voici quelques exemples de réalisations:
- Développement d'une application Internet de réglage de PID en ligne utilisant Maple, MapleNet et la Control Toolbox pour Maple
- Commande optimale d'un robot 5 axes en simulation
- Conception d'un pilote automatique de quadricoptère avec la Control Toolbox pour Maple
- Conception d'un pilote automatique d'avion avec la Control Toolbox pour Maple
- Suspension active avec la Control Toolbox pour Maple
- Développement d'un contrôleur de positionnement d'une masse avec raideur souple et implémentation automatique sur un micro-contrôleur
- Développement d'un contrôleur de positionnement d'une masse avec raideur souple et implémentation automatique sur une plate-forme dSPACE
- Interfaçage de Maple avec une base de données MySQL pour le stockage de documents Maple
- Développement d'une cosimulation Maple / Simulink / Adams
- Réalisation d'applications "desktop" en Java ou C++ utilisant Maple via MapleNet pour réaliser des calculs avancés
- Interfaçage de Maple avec une source de données financières en temps-réel