Control Toolbox pour Maple
La Control Toolbox pour Maple
est un ensemble de fonctions facilitant la conception en Automatique
avec Maple. Cette boite à outils a été conçue pour proposer des
techniques efficaces pour l'ingénierie, l'éducation et la recherche.
La Control Toolbox pour Maple, associée au package DynamicSystems de Maple, couvre toutes les étapes indispensables en Automatique:
- Définition ou identification de modèle: vous pouvez identifier le système à contrôler à partir de mesures de données d'entrée-sorties, écrire directement les équations du système dans Maple ou bien récupérer automatiquement les équations à partir d'un modèle MapleSim
- Analyse de système: vous pouvez tracer le diagramme de Bode, la réponse à un échelon, les pôles,... du système en boucle ouverte
- Conception de contrôleur:
vous pouvez utiliser des techniques de commande classiques ou avancées
(PID, commande à modèle interne ou retour d'état par placement de pôle
ou LQG). Une fonction interactive (Maplet) est également incluse pour
la conception de presque tout type de contrôleur.
- Simulation et validation: le système en boucle fermée peut être simulé avec des entrées pré-définies ou bien totalement personnalisée. Le calcul des marges de gain et de phase ainsi que tous les types d'analyse fréquentiel sont bien sûr possibles.