Optimal Control pour Maple

Optimal Control pour Maple est une boite à outils permettant d'interfacer Maple à Psopt (www.psopt.org) pour réaliser des calculs de commande optimale directement dans Maple, sans qu'il soit nécessaire de faire de la programmation en langage C.

Pré-requis système

Téléchargement

Instructions d'installation

  • Assurez-vous que votre ordinateur est conforme aux pré-requis système (voir ci-dessus)
  • Exécutez le programme d'installation (OptimalControl3Maple13Setup.exe)
  • Suivez les instructions d'installation
  • Redémarrez votre ordinateur à la fin de l'installation

Mise en route

Vous trouverez de nombreux exemples dans le répertoire d'installation de cette boite à outils de commande optimale
(typiquement, C:\Program Files\Maple 13\toolbox\OptimalControl\example

Exemple

Commande en temps minimal d'un robot 2 axes.

Support

Pour toute aide à l'installation ou à la mise en route, vous pouvez nous contacter à l'adresse suivante:
support@control-toolbox.com

Support avancé et ingénierie

Pour tout besoin de support avancé ou d'ingénierie dans l'utilisation de la boite à outils de commande optimale pour Maple, n'hésitez pas à nous contacter.


Contact
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3Sigma
30 route de Marray
37310 CHAMBOURG-SUR-INDRE
France
Email: info@3sigma.fr
Tél: +33 9 62 28 69 10
Fax: +33 2 76 34 11 11