Optimal Control pour Maple
Optimal Control pour Maple est une boite à outils permettant d'interfacer Maple à Psopt (www.psopt.org) pour réaliser des calculs de commande optimale directement dans Maple, sans qu'il soit nécessaire de faire de la programmation en langage C.
Pré-requis système
- Windows 2000 ou supérieur
- Microsoft Visual C++ 2008 Express Edition
- Maple 13
Téléchargement
- OptimalControl3Maple13Setup.exe (17.2 Mo)
Instructions d'installation
- Assurez-vous que votre ordinateur est conforme aux pré-requis système (voir ci-dessus)
- Exécutez le programme d'installation (OptimalControl3Maple13Setup.exe)
- Suivez les instructions d'installation
- Redémarrez votre ordinateur à la fin de l'installation
Mise en route
Vous trouverez de nombreux exemples dans le répertoire d'installation de cette boite à outils de commande optimale(typiquement, C:\Program Files\Maple 13\toolbox\OptimalControl\example
Exemple
Commande en temps minimal d'un robot 2 axes.Support
Pour toute aide à l'installation ou à la mise en route, vous pouvez nous contacter à l'adresse suivante:support@control-toolbox.com