Technologies du Futur

Ce système est basé sur un rail portant un chariot motorisé par un moteur à courant continu. Il se décline en deux sous-systèmes permettant de réaliser des expériences très différentes:

• Slider Cam: le chariot motorisé porte une Webcam et un capteur de distance, tous les deux fixés sur une tourelle pivotant grâce à un servomoteur. Les activités liées à cette partie opérative sont les suivantes:
  • Reconnaissance de geste par intelligence artificielle: après acquisition et apprentissage des gestes "gauche", "droite" et "stop", il est possible de piloter le chariot avec la main
  • Pointage automatique sur un objet de couleur: lorsque l'on commande le mouvement du chariot, le servomoteur fait pivoter la Webcam de telle sorte que l'objet reste au centre de son champ de vision
  • Asservissement de distance: cette expérience permet de faire bouger le chariot en approchant ou en éloignant un obstacle devant le capteur de distance (l'asservissement fait en sorte de maintenir la distance constante)
     
• Pont Roulant: le chariot motorisé porte une tige libre en rotation, celle-ci étant mesurée par un codeur absolu. Il est ainsi possible de reproduire un problème typique dans l'industrie: le déplacement d'un pont roulant. L'objectif est de déplacer le chariot tout en minimisant au maximum les oscillations de la tige

Dans les deux cas, le système de base permet de réaliser en plus les activités suivantes:

• Commande en tension (boucle ouverte)
• Asservissement en courant
• Asservissement en vitesse du chariot
• Asservissement en position du chariot
• Pilotage manuel ou semi-automatique via un générateur de signal évolué dans le logiciel MyViz (https://www.3sigma.fr/Telechargements-MyViz.html) permettant de modifier les réglages (y compris des asservissements) pendant le fonctionnement du système
• Pilotage par programme grâce à une API Python exécutable sur l'ordinateur hôte

Disponibilité

Vous pouvez nous demander un devis et / ou une présentation personnalisée à l'adresse suivante: info@3sigma.fr.

Notez que les parties opératives sont interchangeables via dévissage / vissage et connection des capteurs / actionneurs sur la carte d'entrées / sorties. Vous pouvez par exemple acquérir un Slider Cam complet et une partie opérative "Pont Roulant" (ou l'inverse).

Composants du système

Ces deux systèmes sont constitués d'un chariot se déplaçant sur un rail grâce à l'action d'un moteur à courant continu, via une poulie entraînant une courroie crantée attachée au chariot.

Le moteur intègre un codeur incrémental permettant de mesurer le déplacement du chariot avec une résolution de 0.12mm.

Le système est commandé par une carte Teensy connectée sur une carte de commande moteur développée par nos soins. Cette carte intègre également un capteur de courant ainsi que des connecteurs permettant de brancher facilement les capteurs et actionneurs de chaque partie opérative:

• Slider Cam:
  • Webcam (branchée sur l'ordinateur hôte)
  • Capteur de distance Lidar
  • Servomoteur permettant d'orienter la tourelle sur laquelle sont montés les deux éléments pré-cités
• Pont Roulant:
  • Codeur absolu analogique. Son axe, monté sur roulement à billes, supporte directement la tige permettant de simuler le système de pont roulant

Logiciels et documentation

Ces systèmes sont livrés avec les éléments suivants:

• Documentation complète
• Programmes Arduino
• Tableaux de commande et de visualisation utilisables avec le logiciel MyViz (https://www.3sigma.fr/Telechargements-MyViz.html)
• Programmes Python utilisant la bibliothèque OpenCV pour le traitement des images de la Webcam
• API Python permettant de donner, par programme (exécuté sur l'ordinateur hôte), des consignes de mouvement au chariot
• Modèles Scilab / Xcos